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机械式停车设备专题-技术文章-正文

升降横移类机械式停车设备的振动问题

作者:程琪

  我公司在1999年根据日本某公司提供的样机和几张部件图设计制造了四层升降横移类机械式停车设备,安装在江苏某地。在试运行时,发现二、三层的车板上升时有明显的上下抖动现象,现将该问题的处理过程介绍给大家。

  当现场调试人员将问题反映到技术部后,技术人员立即对设计图纸进行了分析,发现有两个方面与日方的原图有较大的不同,一是提升速度由3.6m/min提高到5.12m/min ,二是二、三层的横移小车纵梁的截面惯性矩由2490cm4减小到1913.7 cm4,这是由于国产20号槽钢的截面小而造成的。初步分析可能是这两个原因引起抖动,由于提升速度是根据用户要求提高的不能降低,只能采取措施提高纵梁的刚度,我们先在一个横移小车的纵梁上加焊了60×60×5的方管,然后再试运行,结果大大出乎意料,抖动不是减小而是更严重了。

  针对新情况再次进行分析,由于采用链条提升,链轮的多边形效应是一个振动源,当振源的频率与系统(纵梁、链条和车板组成)的自振频率接近时,就会使振动加剧,在第一次处理时加强了纵梁,使系统的刚度提高,相应的提高了系统的自振频率,这时系统的自振频率与振源的频率更接近,从而使抖动加剧。

  下面对振源频率及系统的自振频率进行分析计算:
  ……

  基于上述分析,我们决定将升降减速器输出轴上的链轮齿数由13齿改为15齿,提升速度由5.12m/min提高到5.9m/min,使振源频率提高到3.83Hz,我们先制作了一个链轮在一个车位上进行试验,提升时运行非常平稳,随后我们把链轮全部调换,因为提升速度提高使进出车的速度也得到提高,交付给用户后,用户非常满意,该车库使用至今运行稳定,故障率很低,说明处理方法是完全正确的。

  全文请查看2010年第1期《城市停车》杂志http://www.chinaparking.org/urbanparking/index.htm

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