自动化立体车库存取交换技术分析与评价

作者：宣国余，上海机械设备成套集团物流工程有限公司；许明金，江苏双良停车设备有限公司

　　低端停车设备产品如升降横移、简易升降等这类停车设备属于典型准无人方式，存取车方式是通过汽车直接自行驶入或驶出车位的，自动化程度相对较低。由于这类停车设备设置灵活方便，投资少，经济实用等而得到广泛应用。对于高端停车设备产品如多层平面移动、巷道堆垛等这类停车设备，存取车方式是用搬运器中的存取交换机构将汽车送入或取出车位的，自动化程度高，单套机械式停车设备的存容量大，容车密度高，安全可靠，便于车库管理等诸多优势而愈来愈受到广大业主的青睐。

　　自动化立体车库中的升降驱动机构、行走机构、电气控制等方面的差异化并不大，差异化主要集中于关键技术─-存取交换技术。由于机械传动、液压传动、现代自动化控制等多技术领域应用于机械立体停车库中，其中存取交换技术成为机械式立体停车库技术人员研究与开发的热点，使得存取交换技术得到不断技术创新，发展成多种多样形式各异的交换机构。存取交换技术成为拥有高端产品厂商的卖点，使得高度自动化立体车库成为广大业主的看点，成为现代化大都市的亮点。

　　1．存取交换技术的型式
　　根据停车位的载车方式与交换特点可分为：单层载车板式、双层载车板式、梳状架式、履带式、托辊式、无载车板直接承载式。
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　　2．存取交换技术分析与评价
　　由于采取不同存取交换技术，决定了某一自动化立体车库的安全性、可靠性、经济性、顺畅性、容车密度、适用性等的不同，因此对存取交换技术加以分析对比，有利于采用何种存取交换技术，更加合理设置自动化立体车库。
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　　3．结束语
　　根据停车库类型、服务对象、停车规模、停车需求等要求，使设计的自动化机械式停车库有效运营，必须全局规划与合理设置，选择适合类别、型式的机械式停车设备，采用适宜的存取交换技术，提高停车设备的安全可靠性，综合考虑停车设备经济性、顺畅性、容车密度、适用性、可维修性等性能指标，根据具体特定车库情况有侧重点关注某些性能，提高某些指标，对大型（存容量大）自动化立体车库存在集中连续存取车时，要求存取车快捷，保证车库高度顺畅性尤为重要。