停车设备伸缩货叉存取机构

作者：许明金，江苏双良停车设备有限公司

　　在机械式立体停车库中，对一些自动化立体车库的存取交换机构采用三级伸缩货叉存取机构，其中在垂直升降类停车设备中有更多的应用。由于使用三级伸缩货叉存取机构，车位处的载车板直接搁置于车位牛腿的支承梁上，无需在车位设置有两条平行的滚道使载车板在其滚轮之上水平横向移动，或载车板上设有滚轮在车位的轨道上水平横向移动，载车板搁置于车位上也无需特别设计对载车板的定位锁定装置，充其量在车位放置载车板的支承梁上设有20mm左右高度的挡铁防止载车板移动，降低在车位处设置了滚道、锁定装置等零部件的成本。三级伸缩货叉存取技术本身成熟，横移存取运行速度较快，伸缩运动平稳可靠，此种形式的货叉存取机构在自动化立体仓库中使用更为广泛，因此，在自动化立体车库中有一定的应用价值。

　　一、伸缩货叉存取机构
　　伸缩货叉存取机构一般为三级货叉构成，下叉通常设置截面为U形状且是固定不动的，中叉通常设置截面为H形状或S形状可在固定的下叉上水平移动，上叉又可在中叉上水平移动，上中叉由齿轮齿条、链轮链条或两者结合驱动，使其上叉与中叉成倍数差动速度运行。
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　　二、伸缩货叉存取机构的安全技术
　　使用伸缩货叉机构实行存取车方式，在泊位取车时，伸缩货叉机构伸出货叉叉动载车板微升后，收缩货叉实现取车过程；在泊位存车时，伸缩货叉机构伸出货叉使载车板横移到泊位微降后，收缩货叉实现存车过程。由于伸缩货叉机构伸出货叉叉动载车板及车辆，悬伸的货叉受较大的载荷和力臂，力矩大，因此在设计伸缩货叉机构及搬运器时，充分考虑其本身结构设计，使强度刚度稳定性满足使用性要求。除此之外，着重考虑与伸缩货叉机构相关的安全技术。
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