停车库专用步进电机红外遥控系统的研究

作者：廖翊诚，宋传增，山东建筑工程学院；孙玉，孙玉晓，济南市工程咨询院。

【摘要】

通过对步进电机工作原理的深入分析，详细讨论了步进电机的三种工作方式，探讨了步进电机红外遥控系统的实现，给出了BL9148/9149芯片和PIC16F873单片机构成的控制电路原理图，编写并调试出了控制系统的程序。结果表明，在无强烈的干扰下，控制10m左右距离的步进电机工作是有效且可靠的。这为远程控制立体停车库专用电机提供了可能。

【正文】

0 引言
　　步进电机在控制系统有广泛的应用。它可以把电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移。步进电机的位移量与输入的脉冲数成比例，其转速与脉冲频率和步距角有关。控制输入脉冲数量，频率及电机各相绕组的接通次序，可以得到需要的各种运行特性，尤其当和其它数字系统配套时，它将体现出更大的优越性，因而广泛的用于数字控制系统中，如数控机床，电磁制动轮，电磁差分器，角位移差分器等。如果应用于立体停车库专用电机的控制，将可以远程控制立体停车库取车过程，节省取车等待时间，也为无人值守停车库的开发创造条件。
　　本文先详细的介绍了步进电机的工作原理，然后介绍红外遥控系统的软硬件设计。

1 步进电机的工作原理
　　现以三相反应式步进电机为例，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就可以使步进电机按要求转动。图a 是三相反应式步进电机的工作原理图。以下为其工作过程的简单描述：
　　……

2 红外遥控系统的硬件设计
……

3 红外遥控系统的软件设计
……

4 结语
本文研究的目的是为了实现更方便的控制步进电机的工作。控制系统的主要芯片采用了Microchip公司旗下的PIC16F8X系列,这种芯片功耗低,驱动能力强且运行速度高,保密性好等一系列优点,既经济有安全。该研究为更远距离的无线控制立体停车库取车过程提供了可能。