自动化立体停车设备的安全技术

作者：郝艳芳,赵武,毕建中,山西太原市政工程管理处。

　　随着我国经济的发展，汽车保有量在迅速增加，尤其是轿车数量增加更快，停车难的矛盾日益突出。解决交通秩序－尤其是静态交通秩　　序就成为首要问题，而自动化立体停车设备是解决城市静态交通唯一有效的措施。停车设备要跟随时代的节奏，高效低耗、快捷方便、安全可靠的运行方式是必需的要求。而安全可靠是自动化立体停车设备的特性，不管在什么情况下都能保证停车设备、车辆及人的绝对安全。通过研制自动化立体停车设备工作中的实践，对停车设备的安全保证系统方面如何做到万无一失，提出我们的一些意见如下即：通过光电检测、软硬件信号连锁、限位、防坠保护、过载保护等装置，来确保整个系统的安全、平稳动作。其安全技术包括：
　　1.PLC程控器
　　此控制系统负责停车设备一切动作。自车辆进入动作区域泊车过程开始，在触摸屏输入载车板号码，系统对入库车辆进行车高、车长、车重全面检测，确认符合容车尺寸，动作区域无异常，系统开始运行，载车板垂直升降和水平运输，取车时由停车系统把汽车从泊车位取出并运送到地面交付司机开走，整个操作过程的所有动作完全由PLC自动控制，可避免人员操作失误而发生意外事故。
　　2.光电开关（侦测电眼）
　　光电开关装设于停车设备车辆入口处、左右两侧、前后方向、横移载车板上等处，入口处检测车辆未停妥、车辆尺寸是否符合规定的容车尺寸、入口处有无人、物逗留；左右两侧的光电开关是检测升降载车板在升、降过程中是否有人、物从设备两侧进入动作区域；设备中部设置的光电开关是检测车辆高度。通过它们严格监控动作区域，并将检测信息输入计算机对车辆泊取作业进行严格管理和控制。如车辆未停妥、动作区域有人或物等意外情况，光电开关光线被遮，蜂鸣发出长音并报警，设备即不作运行；运行过程中如有意外进入动作区，设备即自动停止运行，排除意外后重新启动才可再作运行，确保安全。控制原理见图1。
　　3.断绳、松绳报警
　　立体停车设备的载车板垂直运输是靠提升机构实现的。液压传动用钢丝绳提升，链传动用链条提升，无论钢丝绳还是链条，都是车库安全运行的关键环节之一。因此必须对它们进行跟踪检测。检测方法有两种：第一将位移传感器装设于链条或钢丝绳有自然挠度处，当载车板起吊时，链条或钢丝绳的自然挠度过大或过小传感器都会把结果反馈给控制台达到检测目的；第二起吊绳过松或过紧或有一股钢丝绳发生破断，可用霍尔元件进行检测，把检测到钢丝绳的断头信号输给计算机存档，当钢丝绳断头数积累超过许可限度系统自动报警，需要及时更换新的钢丝绳，系统才可再做运行。
　　4.上、下限程开关和超高、超低限位报警装置
　　载车板的垂直运输和水平横移在电脑程序控制中进行。当载车板上升或下降至设定高度时，上、下行程开关动作，自动停止运行，以确保车辆及设备安全。如果上、下限位开关出现故障失去作用时，超高、超低限位开关动作并报警，采用上限和上极限双重设计，即使其中一个损坏失灵另一个仍起作用。
　　5.警示装置（警示灯、蜂鸣器）
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　　6.电力超载保护装置
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　　7.防落下装置
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　　8.车辆定位装置
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　　9.横移报警
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　　10.系统紧急停车设计
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　　11.误操作报警
　　如输入进车位已停有车辆或取车位没有车辆，系统都会自动报警并拒绝工作。
　　12.缓冲装置
　　停车系统底部装有缓冲装置，在载车板下降或进车时，缓冲器动作，减小振动，确保系统安全。
　　为了保证自动化立体停车设备系统运行安全，汽车在存取过程中，车体相对于载车板、载车板相对于骨架有正确的运动和位置，避免滑车、压车、碰撞及其它各类事故的发生，立体停车设备必须采用以上安全技术和监控装置，其它安全措施根据用户要求具体而定，这样才能符合中华人民共和国国家标准《机械式停车设备通用安全要求》17907－1999。