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升降横移类设备的新型控制系统——单元式控制器
作者：池续航
综述
在机械式立体停车设备中升降横移类设备占有80%左右的份额，但是其控制系统由于不同设备类型、不同车位数的变化，一直不能形成标准化、批量化、通用化的生产，主要工作都是在施工现场配接，因此工作效率低、技术水平要求高。
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项目简介
1、基本设计思路
引入分级分布控制的设计思想，将控制系统分做两级：第一级控制包括一个主控单元和一个输入单元；第二级控制统称为初级单元，根据位置不同可分为初始单元、标准单元、终端单元。(如图)
其基本设计思路：
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2、控制原则
升降横移设备动作可分为三个：上升、横移、下降。对应每一个动作有开始和结束条件。
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3、控制信息分析
将控制器比作一个黑箱，进入这个黑箱的信息完全是相同的，但方式不同。如表。
由表中可以看出，原来需要进入控制箱处理的大量信息，被分成几部分简化处理了：
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基于以上处理，需要处理的信息量大大的简化，因此采用单片机处理也就水到渠成。
串联信息与并联信息包含的信息量是否相等？例如所有的上限位行程开关串联，与他们各自独立送到控制器所包含的信息量有什么样的差别？
从设备正确动作角度来说，没有任何差别，因为必须要每一个动作都正确设备才能动作，实际上这也是用户的观点。
而从设备维护来说，并联输入才能够知道每一个点工作是否正确，而串联输入则做不到。
项目实施
在项目实施过程中，主要经历了两个阶段：
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选用单元式控制器的七大理由
1、成本降低
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6、应用灵活性
●偶数车位应用需要改变的只有几根短接线；
●现场情况的临时变动，车位增减、组成变化没有任何影响；
●设备调试过程及其简单，只要求所有车板都在其工作区间内，即可进入正常工作，此特性称之为与初始位置无关。
总结
经过实际的运行证明，该控制系统的运行性能达到了我们预期的目标。通过单元式控制器这一产品，同时实现了单元化设计和单片机控制这两个技术发展目标，使得该产品具有很大的发展空间。
根据我们的专利技术仅仅实现了两层设备的控制，我们的下一个目标就是把它推广到多层设备。
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