机械式停车设备驱动用减速电机问题探讨

作者：时佳顺，日立(中国)有限公司。

前言
　　近年来中国正处于汽车普及化的漩涡之中，随着城市建设速度的加快和汽车的大量增加，采用立体停车设备将是解决停车难问题的根本所在，现今，立体停车设备的活跃令人瞩目。在这里我将以制造厂商的视点，对作为主力机种的多段式立体停车设备的驱动源减速电机，做最新技术方面的介绍，希望本文能对读者在设计设备及使用时起到参考作用。

减速机必备的条件
　 为了向设备和机械传送其所需的最佳转速的动力，在很久以前滑轮和链条就被广泛使用。之后，诞生了将滑轮和链条与齿轮组合而成的减速机，减速机具有外形紧凑，功能强大的特点。另外，产生动力的机械中除了有水轮机和汽油发动机以外，将电能转化为机械能的「电动机」则是构造简单且使用方便的机械。将「减速机」和「电动机」联结在一起的一体化产品即是「减速电机」。
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润滑脂的进步和油封
　　齿轮是铁之间的接触，因此为了缓和噪音，振动，摩擦，这个部分需要「润滑」。在以前，大部分使用的是「油」，但如今，由于化学工业的发展，「润滑脂」变得被大量地使用。另外，减速电机是旋转机械，因此必定持有旋转部分和固定部分。为了防止从缝隙中向外部泄漏油和润滑脂，从很久以前就开始使用油封。油封是橡胶制品，使用方便且有着非常精密的性能。根据使用方法和操作方法，性能应该有很大地改变。现今，以小型机为中心，齿轮的构造通常是使用润滑脂润滑，采用设法防止向外部泄漏的油封结构。可是，实际上因为油封的唇缘(跟旋转体的接触部分)时常被摩擦，因此，有一定的使用寿命。另外，根据这个部分的环境条件，性能也会有很大地不同。例如，由于齿轮的摩耗粉的进入，和外部的灰尘和雨水等的接触，会造成损伤。
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制动器的耐环境性等安全性
　　因为是摩耗体，所以随着时间的推移，周围会有摩耗粉飞散。关于制动器的材质，现在全世界均使用「无石棉材质」。另外，因为旋转部分和固定部分的接触部分的摩耗，若使间隙明显变大的话，会使制动器的转矩大小发生变化。
　　在上面的介绍中，阐述了有关融入最新技术的减速电机的情况。那么，应该如何考虑不损失其优异性能，很好地利用，我想从以下方面作以阐述。

负载的种类和驱动电机的选定
　　像减速电机一类的驱动机，是根据旋转而进行「工作」的机器。但是，因为工作形式各具风格，所以驱动机也有擅长和不擅长的情形。因此，我们要捉住负载的特征取得最佳组合，这一点是非常重要的。
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用于立体停车设备上的减速电机的性能
　　多段式立体停车设备使用升降用和横移用二种减速电机。
　　全都作为「搬送机用」使用，不过作为「升降」的驱动机是「重力负载」，制动力(刹车力)也是很重要。作为「横行」用，需要有战胜在横移起动时的大的静止摩擦转矩的高起动转矩的减速电机。
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　　综上述，机械式停车设备驱动用减速电机的选用要考虑多方面的因素。根据用途有各种形式的负载。例如，在冲击起动频繁、负载变动大、减速比极大等情况时，为了提高经济性，具有与其特性相适称的性能是非常重要的。同时，根据输出轴的方向，直交轴型的螺纹齿轮等，不仅仅也把螺旋状齿轮作为主力的并行轴型，在今天也被大量使用。当然，根据设置地方，产品本身也充分考虑了室外型，防爆型，环境温度等的对环境性，可以确保产品的高可靠性和长期使用。
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