独一无二的车库

作者：姜勇

　　2000年12月的一天，我的办公桌上放了一张建筑平面图，我一看就知道"又来活了"。还没等我打开看，经营部经理邵培毅笑着走过来对我说："大连来个项目，你给做个方案？"我打开一看，天啊！这个方案怎么做？地下一层是柱距8m的L型空间，与地面不通，只能通到它下面的地下二层。地下二层倒是个长条形的空间，端部通到地面，进出口只能设在这。我看后，第一句话就是问邵经理："条件能变吗？"回答是："结构尺寸不能变了，这个楼已经封顶了。车库的位置不能变了，没别的地方了。进出口的位置不能变了，别的地方都出不来。"这三不变犹如三道紧箍咒，楼都封顶了，才回过头来弄车库，当然会有麻烦。我硬着头皮接下了这活，说："我试试看吧。"当时心里真是没底，不知道弄成个什么样的东西才能适合这条件。

　　接下来就是对着图纸发呆，怎么弄都不合适。大概想了三、四天吧，突然开窍了，用平面移动加回转不就行了嘛。想到这里，一阵高兴，但马上又告诫自己，别高兴太早了，还不知道尺寸合不合适呢？因为空间已经定死了，如果机器塞不进去，就前功尽弃了。要搞清楚这个问题，并不那么简单。在那之前没搞过平面移动式，手头没资料，得从头开始，也就是得从机器要完成的功能入手，把它分成几大部分，初步定出各部分的设计方案和结构尺寸，然后组合起来，再看看整体尺寸是否合适？做到这里我发现，这个项目的土建空间很紧，采取些措施后，免强可以把机器塞进去，但是安全裕度已经很低了，一旦出现点意想不到的事，补救起来可就没有膨胀的空间了。我仔细分析了各个环节，觉得成功率还是很高的，于是下了这样的结论："这个项目能干"。我说能干，也就没有什么异议了，恩菲可以去夺标了。

　　很显然，这个项目的前期工作，技术上是我的事，商务上是邵培毅的事。2001年1月8日我写好车库方案设计说明书和报价书，交给甲方。在说明书中，我设计了两个方案。一个方案是完全按照甲方的条件做的，由于条件所限，地下一层的车只能通过地下二层进出，这显然是不合理的。于是我又作了另一个方案，让地下一层的车直接进出，与地下二层互不干扰，这个方案不仅输送路径合理，调车快，还多出来8个车位，但需要甲方把地下一层的空调机房挪走。我们当然推荐后一方案，甲方也是明白人，我们把理由说清楚后，他们也认为挪走空调机房是值得的。

　　这个方案的总体布置如下图所示，采用四层平面移动式停车设备，共64个车位，可容纳6辆5.2m的车和58辆5m的车。在一个系统中，停两种规格的车，也是找麻烦。没办法，甲方要求，只好这样做。这个方案的设计特点如下：
　　1）车位由钢结构框架构成，每个车位有一个载车板。
　　2）每层配备一辆台车，用于汽车的纵向和横向输送，各移动台车可以同时工作，也可以与升降机同时工作。连续存取时，各层的移动台车可以同时完成各自的从停车位到升降通道旁的输送工作，等待在升降通道旁，升降台一到，便可进行水平与垂直的转运，即可以节省等待横向和纵向移动的时间。
　　3）设有两台升降机，用于汽车的垂直方向输送，使通行能力倍增，缩短了存取车的等待时间，而且，两套升降设备互为备用，即使一套出现故障，车库仍可继续使用。
　　4）L形巷道的转角处设有回转盘，台车在此可以转向，以驶向L形巷道的另一边。这是本设计解决L型巷道的关键所在。
　　5）采用变频调速，合理地控制设备的运行速度，确保起动、停止平稳，无冲击，并实现停位的高精度。
　　6）用工业控制计算机加PLC控制，配以功能强大的软件，确保设备的安全使用，可靠运行和控制精度。
　　7）在操作台上设有自动和手动二种操作方式，自动操作方式用于正常使用，手动操作方式用于设备调整和检修及应急操作。在运转设备上设有就地操作方式，维修时可以在设备跟前操作。三套操作系统互为闭锁，切换容易，使用方便。
　　8）本机用触摸屏进行操作，在触摸屏上显示有各种按钮和模拟图，非常直观，存、取车操作简便，一触即可。触摸屏还设有故障自动诊断功能，当设备发生故障时，对故障位置、故障原因、处理方法都有明确的指示，给使用和维修带来极大的方便。此外，还可以通过触摸屏进行必要的设定、调整、查询。
　　9）为确保在使用过程中人员和设备的安全，用机电结合、软硬件结合的方法，设置了一系列安全保护措施和闭锁检验环节，以求万无一失。
　　10）车库配有自动收费系统。存取车时，只需刷一下卡。
　　11）车库配有电视监控系统。在操作室可以看到车库内的运转情况和车库外的等待情况。

车库总体布置图	大厦外景
车库操作台	车库外貌(敞开双门，准备进车)

　　这个方案基本满足了甲方的要求，针对甲方提出的问题，我和邵培毅专程去大连答疑。答疑的效果很好，基本上消除了甲方的疑虑，也提高了对我们的信任程度，甲方一位负责此事的副总经理对我说："为了建这个车库，我了解了一下你们行业的情况，弄了几本《城市停车》，我在里边看到了你的名字，看来你还有点名气。"在这里我要感谢《城市停车》，她助了我一臂之力，至今还不知道。

　　为拿此项目，我和邵培毅还到大连去过几次，我们俩都喜欢这座城市，去多了也不厌烦，更主要的是我们配合得好，干活不累。甲方也都是很好的人，职业道德高尚，不搞歪门邪道，出钱买东西嘛，谁的东西好、谁的适合我、谁的服务好、谁的价格合适，就买谁的。我们就喜欢这样的甲方，不用托人找关系，不用请客送礼，不用挖空心思投其所好。大家都在一个起跑线上，公平竞争。遇到这样的甲方是一大幸事，恩菲得以扬长避短。靠我们的技术实力，靠邵培毅的经营有道，甲方从数个厂家中选择了我们。

　　2001年3月26日邵培毅代表恩菲签了合同，这个合同对恩菲意义重大，这个意义不仅仅在于它本身挣到了钱，更为深远的是，通过这个合同，开发出了平面移动式，使恩菲在技术上上了一个台阶，跻身于高端产品生产厂家行列。在这个项目的带动下，以后又陆续拿到了几个平面移动式项目。这对当时已经处于下滑状态的恩菲，犹如一针强心剂。

　　这个合同也有其不利的一面，风险太大。合同规定，年底交付使用，总共只有9个月的时间，要完成一个高技术含量的全新项目，从设计开始，还要留出试验和修改的时间，设计的尺寸还必须控制在既定的空间内，而当时手头只有我上面说的那个方案。实现这个方案还有很长的路要走，在这过程中，出现任何意想不到的问题，都很难有回旋余地。方案做出来只能算是闯过了第一关，后边还有好几道险关呢。

　　4月5日恩菲总经理胥思勇、副总经理张瑞锋和我专门开会研究这个项目的实施问题。会议决定，我为项目负责人，具体明确了项目负责人的工作范围和责任，并提供运作经费归项目负责人使用，详细规定了运作经费的使用范围。他们俩为这个项目大开绿灯。

　　设计是这个项目成败的关键，我挑选了恩菲最好的几位设计师，各分包一块，张瑞锋负责台车，李有川负责框架和辊道，谭平负责电气，廖乐光负责软件，我负责总体、回转盘、拖板及一些从属部分。这是一个很强的设计集体，其中有两位教授级高工、三位高级工程师，而且都有多年停车设备设计经验，个个独挡一面，能够凑成这样一个集体很不容易。这个集体果然不负所望，按时拿出了符合要求的设计。设计做出来，算是闯过了第二关。

　　样机组装起来了，没发现重大问题，小修小改当然有，但都很容易实现。9月份准备好了试验条件，10月10日正式开始试验。实验项目主要有：空、重载各部分挠度测定；各部分动作可靠性试验；动作准确性测定；确定最佳运动参数；噪声测定与限制；空、重载试运转等。试验很顺利，设计过程中的疑虑都消除了，缺陷也都弥补了。实验过后，我松了一口气，可以安排生产了，算是闯过了第三关。

　　一直到2002年5月甲方才通知我们进场安装，其实那时安装条件也还没完全准备好。只是根据合同，货发到现场，甲方要付我们一笔钱，为了早拿到钱，也就匆匆进场了。

　　开始安装的第一件事，我就让安装队仔细测量现场，因为我心里明白，这套设备的外形尺寸是压了又压，满满地塞进来，它与周围没什么间隙，土建施工的误差大了，都会造成很大麻烦。果然，担心的事情发生了，K6柱向里偏了90mm，已经与升降机的传动部碰了，怎么办？只能把1/6轴向7轴方向挪一下。挪动这个轴线当然不好，会影响进出口处左侧的车开门，而且7轴上的墙已经向里偏了100mm，再压这个尺寸，只能小心翼翼地开车门，侧着身子上下车，有点不方便。没办法，只能这样。总算没出大问题，万幸！算是闯过了第四关。

　　至此，一切担心的事都解决了，剩下来的就是调试，实现整机联动，检查安全设施。对此我一点都不担心，我深信，出现任何问题都可以圆满解决，只是时间早晚的问题。由于整个大楼完工时间的推移，给我们留下了充足的时间。调试完成后，又进行了3天运转安全性检查，确认动作无误。2002年12月30日通过验收，我代表恩菲与甲方的代表在验收文件上签了字。

　　我交差了，一副重担撂下了，这是我两年来最轻松的时刻。回顾这个过程，我像个登山者，在向上爬的过程中，感受到的只是累。登顶后，俯瞰脚下的世界，会忘记疲劳，悠然自得。我有时在想，这个项目简直是上天赐给我的一次机会，怎么偏偏让我遇到了这个L形的空间，正是这个曾经使我大伤脑筋的L形，却变成了这个车库最耀眼的特点，独一无二的。还有，这个预留空间的断面尺寸怎么那么合适，它再小一点就很麻烦了。一切都那么巧，巧的不可思议！(2007年4月1日于北京家中)

姜勇简历
　　1964年北京钢铁学院毕业。同年在北京矿冶研究院工作。1973年来到北京有色冶金设计研究总院，从事非标准设备设计，七十年代末开始开发机械产品项目，1984年在我国率先开发机械车库。1992年荣获国务院颁发的政府特殊津贴。1994年晋升为教授级高级工程师。
　　历任：北京有色冶金设计研究总院机械研究所所长，承德祥业自动化停车设备有限公司副董事长兼副总经理，北京有色冶金设计研究总院天津分院院长，北京恩菲停车设备集团总经理，中国重型机械工业协会停车设备管理委员会副理事长、专家组组长等职。退休后任山东莱钢泰达车库有限公司顾问。
　　撰写了多部著作，拥有多项专利，获得过多个奖项。