计算机模拟系统在停车设备上的应用

作者：陈亮，江苏双良停车设备有限公司。

引言
　　可编程序控制器PLC是目前停车设备厂商广泛采用的一种控制装置，它集逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算功能为一体。另外还可以与其他计算机进行通讯联网，这种通讯不但包括不同的PLC之间的数据交换，而且还包括PLC与计算机之间的通讯。本文介绍使用Microsoft公司的Visual Basic（简称VB）6.0实现PLC与上位机之间的通讯，使PLC编程员通过计算机模拟停车设备的运行过程，来验证PLC程序的正确性，减少技术人员的安装现场对PLC程序的调试时间，降设备低调试费用。

系统构成
　　本系统以二层升降横移式停车设备5车位、日本OMRON CPM2A系列PLC、按钮箱操作为例，采用PLC采集模拟信号、数据处理，通过串行通讯口上传到计算机，计算机对传上来的数据进行分析，……

CPM2A的通讯参数与程序设置
　　CPM2A有两个通讯端口，其中一个是编程口，另外一个RS232C口，可用于编程及与上位机通讯。本工程选择标准的RS232C通讯电缆，它所支持的波特率有9.6Kbps和19.2Kbps，通讯端口采用一对标准9针头，公头连PLC，母头连接PC串口。……

串口模式下PLC的通讯
　　由于OMRON CPM2A系列PLC上位机链接指令是公开的，上位机发出读/写指令后PLC即会返回相应的数据，所以不需编写PLC的通讯程序。……

上位机通讯部分
　　上位机通讯接口部分采用VB语言来编写, 在VB中专门有一个控件Microsoft Comm Control(简称MSComm控件)用来提供串行通讯。……
　　为了提高通讯的可靠性，我们需要使用到异或校验，即在通讯的双方都将每一帧的每一个字符作异或校验，将两者进行对比，如果不相同则可以判定通讯有误。

模拟设备运行
　　在Form中建立一个虚拟按钮箱，包括0～9、CL、ENT、STOP、RUN、MANU等按钮，用于输入车位号运行，由CommandButton、Label、OptionButton、TextBox、Framek控件组成,如图1。……

结束语
　　文中列出了PLC与计算机通讯程序编写过程中的主要思路，本工程已经的通过了测试，在多个项目上使用成功，设备不需专业技术人员现场，调试工作由安装人员自行完成。