梳齿式车辆交接技术分析
作者：姜勇 郭同进
当今大城市汽车的保有量越来越大，人们停车越来越困难，大容量高密度的仓储式机械车库已成为发展热点。成熟的电梯升降技术和巷道堆垛技术为兴建大型仓储式车库提供了基础，如何实现车辆的存、取动作如在大型仓库中搬运货物一样快捷安全？则需解决的是车辆的交接技术，其中梳齿式车辆交接技术就是其中较有代表性的技术之一，以下简称梳齿搬运技术。
梳齿搬运技术的基本原理
图1中有一梳齿式交接台车简称搬运器。搬运器运用梳齿错位交叉动作，首先将梳齿式停车台上的汽车提取到搬运器上，然后，再次运用梳齿错位交叉动作，将搬运器上的汽车转移到另外一个梳齿式停车台上。
梳齿搬运技术的发展简介
自动车库中的车辆交接技术分为车台板交接技术和无车台板交接技术两种形式，其中，车台板交接技术发展史如图2所示。
最初的车台板式交接技术直接从自动仓库技术中嫁接过来，车台板相当于自动仓库中的栈板，即以车台板为中间介质，司机只需将车停放在车台板上，由搬运器运送车台板实现存、取车的操作。
车台板交接技术的根本性缺陷在于：它每连续存车或取车一次，在存或者取第二部车前，均无法避免一个运送空车台板的行程，而做无用功，耗电又费时，因此不符合市场的需要，便出现了改进的双车台板交接技术，分为"步进式双台板交接技术"和"同步式车台板交换技术"。然而，这二种双车台板交接技术均制造成本高昂且安装复杂，也难以灵活地适应市场需要。
无台板交接技术带来了新的突破。如图3所示：链板转运式、梳齿式、夹持轮胎式（还可分为四爪夹持前轮式和八爪夹持四轮式）等多种无台板交接技术的诞生为车辆交接技术开辟了新天地。以下重点讨论无台板交接技术中应用较早的梳齿式台车交接技术即梳齿搬运技术。
第一代梳齿搬运技术于上世纪八十年问世并进入商业化，被命名为COMPARK系统，它是意大利工业发明家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利（Giovanni
Valli）发明的。从1997年开始COMPARK系统被引进到我国的上海、深圳、广州等地。在乔万尼瓦利多年持续努力下，COMPARK系统得以显著改进，升级换代为SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，简称
SILOMAT梳齿系统。值得提及的，在JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从各种搬运汽车的装置中被单独列项提及，足以证明它在实际应用中所起的作用。而行业专家们也越来越多地认为是不可将SILOMAT系统与COMPARK系统相提并论的，尽管这两个系统源于同一个发明者。为便于清晰地了解这两套梳齿搬运系统的根本差别，以下将分别进行说明。
COMPARK梳齿交接系统
■ 技术分析部分
1.COMPARK梳齿系统的构成
COMPARK梳齿系统早期在中国国内市场较为常见。主要构件包括：(1)梳齿式搬运台车。它是整个系统的核心装置，由三个部分组成；行走机构、对中装置和升降装置。
(2)进出口和停车位的悬臂式梳型停车架，如图4。
2.COMPARK搬运台车的机械原理分析
梳齿式搬运台车由行走机构、对中装置和升降装置构成，这三大机构和装置在车辆的存、取过程中各负其责，相互协调，共同完成车辆的交接动作。原理如图5。
根据以上原理图，对COMPARK搬运系统各项构件的动作分析如表1。
■ COMPARK梳齿系统缺陷分析
COMPARK梳齿交换技术是第一代梳齿系统，在近30多年的运行过程中，暴露出越来越多的缺陷和安全隐患，主要表现如下：
1.空间利用率低
……
2.对中机构的安全隐患
……
3.速度的局限性
COMPARK台车存取车流程至少分为以下5个环节，且必须分步动作：
1） 台车行走到悬臂型梳架下；
2） 台车梳架升起并托住汽车到略高于悬臂型梳架的平面位置；
3） 对中装置将车辆对中；
4） 台车将汽车托起到高出悬臂型梳架平面位置；
5） 台车将汽车取回到载荷平台上。
……
4. COMPARK台车行走的稳定性分析
……
5.测重装置及动作耗能分析
6.梳齿停车架结构的影响
6.1.梳型架的安装方式对大楼结构的影响
……
6.2.悬臂梳型架结构对轮胎有影响
……
7.其他方面的缺陷分析
……
SILOMAT系统-COMPARK系统的升级和完全替代品
技术分析部分
……
系统改进分析
SILOMAT技术对COMPARK改进如下：
1. 提高空间利用率度
……
2. 通过渐进式对中装置实现真正对中
……
3. SILOMAT台车存取车速度大大提高
……
4. 台车行走稳定性大大提高
5. 限重装置及耗能分析
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6. 车位结构的改进
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7. 其他改进项
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全文请查看2009年第6期《城市停车》杂志http://www.chinaparking.org/urbanparking/index.htm
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