港湾大酒店升降横移立体车库

作者：张建军，宋朝义，山西长治清华机械厂。

【摘要】本文通过位于港湾大酒店的工程实例，介绍了地上五层穿越式（升降横移类）立体车库的工作原理及其控制系统的设计方法、思路。
【关键词】地上五层穿越式立体车库，控制系统，PLC，IC卡。

１.引言
　　随着我国国民经济的迅猛发展，轿车数量的日益增加，交通与停车成为一个亟待解决的社会问题。港湾大酒店地处太原市新建北路繁华路段，是一家集餐饮、住宿、会议接待、商务洽谈等多种服务于一体的新型酒店，每到餐饮高峰及会议期间，阻塞交通、违章停车成为一个显著的问题。受港湾大酒店的委托，我厂（长治清华机械厂）为其设计并生产制造了地上五层穿越式（升降横移类）立体车库。该车库占地面积仅为13m×13m，由原来的仅停8辆车，增加至可停42辆车，极大地缓解了港湾大酒店的停车难问题。
　　该型车库集机、光、电于一体，是一种自动化程度较高的停车设备，本文主要介绍其自动控制系统。

２.总体方案布局
　　该型车库适合于地形紧凑，可正面出车的场合。其特点是只要将车开至运行到地面的空车台板，通过车库的自动运行，即可将车存入库内。结构见图一所示（后排同前）。

３.取车工作原理
　　我们把每个车位编号，车位号如图一所示。若取32号车，一、二层利用其空位，先使11、12及21、22框架向左横移；然后32号载车台板下降至地面，司机开出；此时可在32号载车台板上停别的小车或继续取其它车辆。
　　后排编号方法是在前排编号前加"B"，如：B21、B43等。若取B53号车，则需前排上层载车台板都上升到位，一层11、12向左横移空出通道，在B53载车台板下降到位后即可开出小车。

４.控制系统构成
　　根据该型设备的结构、传动方式及业主的具体要求，参照升降横移类车库的设计规范，该型车库控制系统可分为硬件电路与软件程序两大部分。具体见图二所示。
　　４.１主动力系统
……
　　４.２控制信号系统
　……
　　４.３控制器总线系统
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　　４.４ IC卡系统
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　　４.５ PLC主控程序
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　　４.５.１程序段互锁，避免出现相互矛盾的动作。
　　４.５.２信号自检测，不运行时即可发现故障点。
　　４.５.３运行时间长短界定，低于或超出均视为车库运行出现故障。
　　４.５.４使一些到位信号短延时，避免机械振动等原因造成故障。
　　４.５.５故障代码细化，故障判断准确。
　　４.６ IC卡管理程序
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５.控制系统安全等级分析
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６.结束语
　　该型车库交付使用一年来，故障率低，运行良好。最近,在对港湾大酒店立体车库进行例行保养时，我们又一次见到了港湾大酒店任总经理，任总说：长治清华五层立体停车库解决了一个长期困扰我们的大问题--用小块的土地停放了几十辆车，这是以前我们所想不到的；自从引进贵厂的五层立体停车库后，大酒店的客流量大大增加，为我们创造了巨大的经济效益；并大大改善了酒店周边的停车环境，即使在餐饮高峰及会议期间也可以保证酒店周边的马路、人行横道不受拥堵。听到任总对我们产品的认可和赞许，我们倍感欣慰，这也正合我们的质量目标：顾客满意是我们的追求。