据北京市规划委员会介绍，在2005年1月12日通过的《北京城市总体规划（2004年—2020年）》中，已经明确提出了今后北京城市自行车交通（包括步行交通）的发展目标和具体的实施原则，包括：

　　1.为步行者及自行车使用者创造安全便捷舒适的交通环境。
　　2.在机动车道和自行车道之间实行物理隔离，消除相互干扰。
　　3.在居住区、公共设施内要为自行车提供足够的停车空间。
　　4.改变机动车停车占用自行车道路资源的状况。
　　5.在旧城、郊野公园等处考虑开辟旅游性自行车专用道。
　　6.保证自行车道的合理宽度，保持路面平整。
　　7.对现行自行车停车收费制度进行改革，提高自行车交通的吸引力。

　　规划还提出，中心城规划驻车换乘停车场50处左右；在轨道交通及地面公交车站，根据需要就近设置自行车停车处，并在停车收费方面实行优惠政策。目前，北京市交通委正组织“停车配套指标的研究”，在建及拟建的地铁项目也被要求研究交通衔接规划。

　　自行车目前仍然是北京的主要交通工具，数量在四百万辆以上。为此专家建议：北京交通的规划、设计和管理的各部门都应关注和支持自行车出行方式；公共场所、地铁车站，各单位设自行车停车场，并有人管理（可适当收取停车费）；限制中心市区小汽车的交通量，使自行车出行有足够的安全度。