除路侧咪表停车泊位、立体停车楼外，天津市的公共停车场主要分为五大类：

　　联华停车场：约占目前天津市公共停车场的60%以上。除悬挂经交管部门审批的行业合格证、收费许可证外，所有的联华停车场都设有统一的停车标志和管理亭。管理亭上标明了该停车场的编号，按照规定，联华机动车停车场统一为“J”字打头、按区编号（如和平区J001）；而在停车场地上方，都悬挂着“天津市交通管理局监制”的印有“P”字的停车标志牌。此外，联华停车场的管理人员都统一穿着印有“联华”字样的深蓝色制服，并且胸前都佩戴着蓝底白字的管理员证，证件上有每位管理员的编号。

　　由各派出所承包的停车场：此类停车场由各派出所按区域承包，除悬挂行业合格证、收费许可证及停车指示牌外，管理人员胳膊上都佩戴着统一的袖标，这也是此类停车场最明显的识别标志。

　　由其他单位或个人承包的停车场：此类停车场地点比较分散，除悬挂行业合格证、收费许可证及停车指示牌外，管理人员胸前都统一佩戴蓝色的“上岗牌”，牌上印有管理人员的编号。

　　由各商场承包的商场区域内停车场：此类停车场的设置是商场的自发行为，也由商场自行管理。此类停车场有收费的也有免费的，有入场时收费的也有取车时按停车时间长短刷卡收费的，具体操作方式和标准是由各商场根据自身实际情况制定的。

　　交管局施划的公共停车泊位：一般位于繁华地段道路或公共场所门前。由于是免费泊位，此类停车场所没有停车标志牌，也没有管理人员。