据澳门日报报道，自2003年澳门特区政府修订了“设立及经营公共停车场批给合同”文本后，澳门公共停车场的管理经营权正式开放。为了让新建的停车场尽快投入使用，当停车场建成并完成交收程序后，澳门土地工务运输局将首先开放停车场给予公众试用，并同时筹备管理权的公开招标程序，待评审出管理公司后，才正式提供公共停车收费服务。

　　根据相关的承投规章制度，停车场的管理权将透过公开竞投的方式招标，透过引入竞争来改善澳门的泊车服务。

　　由于筹备停车场管理服务的招标、开标至完成审标都需要一定的行政程序和时间，为了让新建成的公共停车场尽快缓解澳门的泊车需求，在上述程序未完成前，土地工务运输局会将刚竣工的公共停车场提早开放予公众试用，首48小时免费，逾时则须缴费，轻型汽车每小时收3元，电单车1元。

　　待特区政府完成审标工作并甄选出管理公司后，停车场会正式收费。该措施普遍获得市民认同，现时仍在试用阶段的停车场分别有亚马喇前地停车场、艺园停车场和何贤公园停车场。